Servidor WEB desde cero. Monitorización(III)

Aunque pensaba que en una sola entrada podría explicar todo lo referente al firmware del servidor web, me he dado cuenta que si quiero explicarlo bien deberé hacerlo en varias entradas. En las entradas anteriores he hablado de, en primer lugar de los materiales que vamos a utilizar, y en segundo lugar os hablé de como modificar el stack para utilizar un PIC de una familia diferente a la familia por defecto, y como introducir una página web en nuestro micro. El siguiente paso es la monitorización, es decir, poder observar variables del microcontrolador desde la interfaz web. Para ello tenemos que hacer dos cosas, en primer lugar modificar nuestra página web para que incluya variables dinámicas, y en segundo lugar, modificar el firmware para que el micro de valor a esas variables dinámicas.
Lo primero que vamos a hacer es modificar nuestra página web para introducir en ella variables dinámicas. Estas variables, cuando se cargue la página, esta le pedirán al micro el valor de esas variables, este se las devolverá y aparecerán en la página web. Incluir variables dinámicas en páginas web es tan fácil como poner el nombre de la variable de esta forma: ~nombre_variable~, por ejemplo:

<span>Estado de la entrada : ~led~</span>

De esta forma, cuando el micro llegue a esta línea, sustituirá el texto ~led~, por lo que nosotros queramos. La página quedará de la siguiente manera.

Bien, una vez preparada la página web, tenemos que modificar el firmware del micro para que sea capaz de sustituir el nombre de esas variables, por su valor. Para ello tenemos que modificar el archivo CustomHTTPApp.c. En archivo se encuentran las callback, las cuales son llamadas a funciones que darán valor a las variables dinámicas. Las Callback tienen la siguiente forma:

void HTTPPrint_NombreVariable(void)

{    

TCPPutROMString(sktHTTP, [valor asignado]);

}

Hay que tener en cuenta que por ethernet solo podemos enviar strings, por lo que utilizaremos bastantes las sentencias del tipo itoa. Por ejemplo, si queremos que la variable led valga “on” cuando el led1 este encendido, y valga “off” cuando el led1 esté apagado, sería algo así.

void HTTPPrint_led(void)

{    

TCPPutROMString(sktHTTP, (LED1_IO?"ON":"OFF"));

}

y si queremos, por ejemplo mostrar una temperatura que adquirimos desde un sensor analógico sería algo así:

void HTTPPrint_temperatura(void)

{    

    BYTE AN0String[8];    

    unsigned int ADval;    

    WORD ADval_ch;    

    ADCON0 = 0x02;    

    while(ADCON0bits.GO);        

    ADval = ADRESH;    

    ADval = ADval * 330;    

    ADval = ADval / 255;   

    ADval = ADval - 50;    

    ADval_ch = (WORD)ADval;    

    uitoa(ADval_ch, AN0String);       

    TCPPutString(sktHTTP, AN0String);

}

De forma que nuestra página quedará se verá de la siguiente forma:

En la próxima entrada os explicaré el tema de control mediante WEB, que aunque es sencillo también, lleva más tiempo que la monitorización.