Bueno en este tiempo he probado varios circuitos que iré colgando cuando pueda, pero ahora voy a centrarme en el proyecto que tengo ahora entre manos, y no es ni mas ni menos que un robot.
Como veis, todavía está en fase de desarrollo ya que no tiene ninguna placa pcb montada, salvo una que está compuesta por dos transistores NPN (2n3904), para mover los motores. El robot, mi idea es que funcione con un pic18LF2550, al cual he mandado fabricar una placa para tener todos los puertos accesibles. Actualmente, está funcionando con un pic12f876, el cual recibe ordenes de un receptor bluetooth que compré en ebay, el cual es muy fácil de utilizar.
Por ahora, el robot lo unico que hace es, si yo desde hyperterminal le mando una 'a', el robot avanza, si le mando una 'd', el robot gira a la derecha, si le mando una 'i', gira a la izquierda, y si le mando una 'p' el robot se para.
También le he puesto un led blanco, que si le mando una 'l' se enciende y si le mando una 'n' se apaga.
En cuanto a la alimentación, actualmente está funcionando con dos pilas AA que sacan 3 voltios (actualmente 2,9), ya que los motores funcionan a 3 voltios. El microcontrolador que utilizo, el 12f puede funcionar desde 2,8 voltios, así que no hay problema, y en cuanto le ponga su placa, la del 18LF2550, esta funciona también a partir de 2,8 voltios (hay que destacar que los microcontroladores de la serie LF funcionan con menos tensión que los de la serie F), por tanto tengo diseñada una placa con un regulador de tensión de microcochip de 3,3 voltios (MCP1825 33EAB), y otro de 5 voltios (MCP1825 50EAB) para alimentar los módulos que funcionen a esta tensión, como el sensor de ultrasonidos que quiero ponerle.
Bueno y esta es la descripción de mi proyecto! espero que os sirva de ayuda y que intenteis hacer uno vosotros mismos!
Un saludo
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